6500萬年前，壹顆小行星與地球擦肩而過，稱霸這個世界的恐龍懵懵懂懂地逃過了滅頂之災。之後又過了數百萬年，恐龍的智力得到進化，它們學會種植、畜牧、建築，並且擁有屬於自己的語言和家庭。某座山腳下的平原地帶，雷龍壹家迎來三個性格各異的娃娃，最小的阿洛（雷蒙德·奧喬亞 Ray mond Ochoa 配音）孱弱膽怯，與父親的生離死別更在他的心中投下難以磨滅的陰影。壹連串的事件過後，他與媽媽、哥哥、姐姐相隔萬裏。阿洛將這壹切都歸罪於原始人類的小孩點點（傑克·布賴特 Jack Bright 配音）。而點點似乎不為所動，他主動親近阿洛，仿佛是壹條忠誠勇敢的小狗。 

在充滿坎坷和危險的回家之路上，阿洛與點點結伴而行，而這兩個本不該碰面的恐龍和人類，將締結超越了種族和時空的純真友情……