“王室教師”——教育王子的專屬家庭教師，是只有從全國嚴選出的最優秀教師才會被授予的職位。 

　　被格蘭茨萊希王國招為王室教師的海涅·維特根施泰因。他被命令培育出次任國王候補，但在王宮中出現在海涅面前的，是每一個都超有個性的四位王子！而且是四兄弟！他們讓所有的前任王室教師都應付不了而逃跑了，向這四位王子發起挑戰的海涅所使用的教育方法是……？發生在皇宮內的超級喜劇正一個個發生……。